Как добавить дополнительные библиотеки в Arduino IDE. Библиотеки Arduino: подключение Добавление библиотеки в ардуино

Часто задаваемые вопросы

Откройте zip-файл, скачанный с сайт.
Извлеките DLL-файл в любое место на компьютере.
- Далее мы советуем вам поместить файл в папку той программы, которая запрашивает данный файл. Убедитесь, что вы используете 32-разрядный формат DLL-файла для 32-разрядной программы, а 64-разрядный формат DLL-файла для 64-разрядной программы, иначе может возникнуть ошибка 0xc000007b.
Если вышеописанные действия не решат вашу проблему, поместите файл в системную папку. По умолчанию эта папка находится здесь:
- C:\Windows\System (Windows 95/98/Me),
  C:\WINNT\System32 (Windows NT/2000), or
  C:\Windows\System32 (Windows XP, Vista, 7, 8, 8.1, 10).
В 64-разрядной версии Windows папка для 32-разрядных DLL-файлов по умолчанию расположена здесь:

C:\Windows\SysWOW64\ , а для 64-разрядных DLL-файлов
C:\Windows\System32\ .

Обязательно перезапишите все существующие файлы (но сохраните резервную копию оригинального файла).

Перезагрузите компьютер.

Если это не устранило проблему, попробуйте выполнить следующие действия, чтобы занести файл в реестр:

Для 32-разрядных DLL-файлов в 32-разрядных версиях Windows и для 64-разрядных DLL-файлов в 64-разрядных Windows:

Откройте командную строку с повышенными правами.
- Для этого нажмите Пуск, Все программы, выберите Стандартные, кликните правой кнопкой мышки по Командной Строке, далее нажмите «Запуск от имени администратора».
- Если вас просят ввести пароль администратора или подтвердить, то введите пароль или нажмите «Разрешить».
Далее введите regsvr32 "filename".dll и нажмите Enter.

Занесение в реестр 32-разрядных DLL-файлов в 64-разрядной версии Windows:

Откройте командную строку с повышенными правами, выполнив вышеописанные действия.
- cd c:\windows\syswow64\
Далее введите следующее и нажмите Enter:
- regsvr32 c:\windows\syswow64\"filename".dll

DLL файлы это динамические библиотеки, которыми пользуется множество программ на вашем ПК. В момент удаления или обновления одной из программ с ПК может получится так, что ранее установленные в операционной системе файлы DLL могут удалиться по ошибке. Кроме такой ситуации очень часто система не может обнаружить DLL из-за вирусов, нелицензионного программного обеспечения, которые безусловно накладывают негативный след от своего пребывания на компьютере.

Очень часто файлы DLL пропадают из-за разрыва связей программы и операционной системы в случаях, когда пользватель в ручном режиме переносит программу из одной папки в другую. Только автоматические и системные средства удаления и установки программ на ПК могут обеспечить максимально комфортное использование компьютера и операционной системы.

Dynamic-link library

DLL (англ. Dynamic-link library) - динамическая библиотека

DLL (англ. Dynamic-link library) — понятие операционной системы Microsoft Windows, динамическая библиотека, позволяющая многократное применение различными программными приложениями, понятие операционной системы Microsoft Windows. K DLL относятся также элементы управления ActiveX и драйверы.

Формат файлов DLL придерживается тех же соглашений, что и формат исполняемых файлов EXE, сочетая коды, таблицы и ресурсы.

Цели введения DLL

Первоначально предполагалось, что введение DLL позволит эффективно организовать память и дисковое пространство, используя только одну инстанцию библиотечных модулей для многих приложений. Это было особенно важно для ранних версий Microsoft Windows с жёсткими ограничениями по памяти.

Далее, предполагалось улучшить эффективность разработок и использования системных средств за счёт модульности. Замена DLL-программ с одной версии на другую должна была позволить независимо наращивать систему, не затрагивая приложений. Кроме того библиотеки DLL могли использоваться разнотипными приложениями — например, Microsoft Office, Microsoft Visual Studio и т.п.

В дальнейшем идея модульности выросла в концепцию ActiveX-контролей.

Фактически полных преимуществ от внедрения DLL получить не удалось по причине явления, называемого DLL hell (DLL-евский кошмар). DLL hell возникает, когда несколько приложений требуют одновременно различных версий DLL-библиотек по причине их неполной совместимости, что приводит к серьёзным конфликтам. Когда система выросла до определённых размеров, количество DLL стало превышать многие тысячи, не все из них обладали полной надёжностью и совместимостью, и конфликты типа DLL hell стали возникать очень часто, резко понижая общую надёжность системы. Поздние версии Microsoft Windows стали разрешать параллельное использование разных версий DLL, что свело на нет преимущества изначального принципа модульности.

Февраль 24, 2014

Платформа Arduino при подключении многих устройств требует и подключение библиотек. Например для работы с TFT дисплеями вам понадобится не только дисплей, но и библиотека UTFT для успешной работы с дисплеем. В этой статье мы разберемся как добавить библиотеки в Arduino IDE.

Список всех установленных библиотек, в том числе и базовых можно посмотреть в Arduino IDE

На фото они отмечены красной рамкой.

В каждой библиотеке есть тестовые примеры для работы.

Примеры из библиотеки, это скетчи для работы с Arduino которые используются для того что бы отобразить некоторые или все возможности устройства которое подключено к ардуино. В основном библиотека содержит от одного примера до нескольких десятков примеров. Каждый пример демонстрирует определенную работу устройства.

Например в библиотеке для работы с дисплеями LiquidCrystal, есть 10 примеров, каждый из которых демонстрирует определенную работу с дисплеем.

Нам например понадобилось сегодня подключить дисплей TFT01-22SP на чипе ILI9341. В среде разработки есть базовая библиотека для работы с TFT дисплеями, но она мало функциональна и работает не со всеми дисплеями, а библиотека которую мы хотим установить более функциональна и удобна.

Потом переходим а папку где установлена Arduino IDE , у меня это путь C:\Program Files\Arduino открываем папку libraries , и видим все библиотеки в Arduino IDE.

Копируем только что скаченную и разархивированную библиотеку UTFT в корень и открываем для проверки.

Видим что все нормально, закрываем Arduino IDE и все открытые окна программы.

Потом вновь запускаем Arduino IDE и видим что наша библиотека успешно установлена.

Многие скетчи (программы) работают с библиотеками. Библиотека облегчает работу с определённым модулем или одним из типов модулей. Например, если Вы хотите вывести текст на LCD дисплей без подключения библиотеки, то Вам нужно передать ему несколько байт команд и данных, что займет несколько строк кода, а главное, что Вам нужно знать тип микроконтроллера под управлением которого работает LCD дисплей, назначение команд которыми он управляется, знать архитектуру его памяти, адреса и назначение регистров, для чего потребуется найти и перечитать его datasheet. В то время как при написании кода с использованием библиотеки (например LiquidCrystal_I2C.h) Вы сможете вывести текст на дисплей вызвав всего одну функцию библиотеки: lcd.print("my text");

Перед тем как начать пользоваться методами и функциями библиотеки, её нужно скачать (загрузить на Ваш компьютер), установить (разместить в нужной папке) и подключить (вставить текст "#include <файл.h>" в скетч).

Скачивание библиотеки:

Если в наших уроках, описаниях или примерах используется библиотека, то мы указываем ссылку на скачивание этой библиотеки. Все наши библиотеки находятся в zip архиве, но не спешите доставать файлы из архива, это может не понадобиться, т.к. Arduino IDE сама может распаковывать архивы и размещать библиотеки в нужных папках (см. дальше).

Если Вы скачали архив библиотеки с сайта не указывая путь для сохранения файла, то скаченный (загруженный) Вами файл скорее всего находится в папке: Этот компьютер > Загрузки.

Установка библиотеки:

После того как Вы скачали (загрузили) библиотеку на свой компьютер, её нужно установить. Установить библиотеку можно вручную или сделать это средствами Arduino IDE:

Установка библиотеки средствами Arduino IDE:

Войдите в меню: Скетч > Подключить библиотеку > Добавить.ZIP библиотеку... .

В появившемся окне нажмите на иконку «Этот компьютер » и выберите папку «Загрузки ». Если при скачивании ZIP архива с сайта, Вы указывали путь для сохранения файла, то вместо папки «Загрузки» укажите путь к файлу.

Выберите ZIP файл библиотеки, который Вы скачали. Название файла может не соответствовать названию библиотеки. После чего нажмите на кнопку «Открыть » (Open ).

На этом установка библиотеки завершена, можно приступить к её подключению в скетч.

Установка библиотеки вручную:

Распакуйте скаченный Вами ZIP архив и поместите папку (имя папки обычно совпадает с названием библиотеки) из данного архива в папку: Этот компьютер > Документы > Arduino > libraries .

Если во время копирования Arduino IDE была запущена (открыта), то нужно закрыть все окна этой программы, после чего запустить (открыть) Arduino IDE и можно приступать к подключению библиотеки в скетч.

Примечание: папка libraries есть не только по указанному выше пути, но и в папке программы Arduino IDE (где находится файл arduino.exe). Скопировав библиотеку в эту папку, она тоже установится, но Мы не рекомендуем это делать. Дело в том, что программа Arduino IDE постоянно развивается и количество её версий постоянно растёт. Если Вы захотите установить новую версию Arduino IDE, то библиотеки находящиеся в папке Этот компьютер > Документы > Arduino > libraries, будут доступны и в старой, и в новой (установленной) версии Arduino IDE, а библиотеки находящиеся в папке libraries программы Arduino IDE старой версии (которая была установлена ранее) будут доступны только в ней (пока Вы их не скопируете в новую).

Подключение библиотеки:

Для того чтобы подключить библиотеку, нужно написать всего одну строку в начале скетча: "#include <файл.h>", например:

#include // Подключение библиотеки iarduino_4LED для работы с 4 сегментными LED индикаторами.

Некоторые библиотеки работают используя методы и функции других библиотек, тогда нужно подключать две библиотеки, сначала подключается та, методы и функции которой использует вторая, например:

#include // Подключение библиотеки Wire для работы с шиной I2C #include // Подключение библиотеки LiquidCrystal_I2C для работы с LCD дисплеем по шине I2C // Библиотека LiquidCrystal_I2C использует методы и функции библиотеки Wire

Для работы с большинством библиотек, нужно создать объект (экземпляр класса библиотеки), через который будут доступны их функции и методы, например:

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); // lcd это объект библиотеки LiquidCrystal_I2C // через объект обращаются к функциям и методам библиотеки

Вместо lcd можно написать любое слово или сочетание букв и цифр, это название объекта через который можно обращаться к методам и функциям библиотеки. Если Вместо lcd Вы написали myLCD, то и ко всем методам и функциям библиотеки LiquidCrystal_I2C, нужно обращаться через указанное Вами имя объекта, например: myLCD.print("my text");

Примеры из библиотек:

Большинство библиотек содержат примеры. Это небольшие скетчи (программы) которые раскрывают функционал библиотеки. Наиболее удобный способ просмотра примеров, с помощью средств Arduino IDE. Выберите пункт меню: Файл > Примеры , откроется список с названиями библиотек у которых есть примеры. Наведите курсор на название библиотеки и Вы увидите список примеров содержащихся в ней, клик на примере приведёт к появлению нового окна Arduino IDE со скетчем примера.

Альтернативный способ просмотра примеров заключается в запуске файлов скетчей из папки:
путь > libraries > название библиотеки > examples > название примера .

Поиск библиотек:

Библиотеки можно искать самостоятельно, а можно воспользоваться функционалом Arduino IDE.

Выберите пункт меню: Скетч > Подключить библиотеку > Управлять библиотеками... .

Откроется «Менеджер библиотек », в котором можно найти интересующую Вас библиотеку введя её название в строку поиска, дополнительно можно установить пункты «Тип» и «Тема».

Нажатие на описании библиотеки приведёт к появлению вкладки «Версия » и кнопки «Установка ». После нажатия на кнопку «Установка» можно приступать к подключению библиотеки в скетч "#include <файл.h>".

Значительно облегчает работу с модулями и датчиками, так как одной командой можно заменить несколько строк кода и не требуется несколько часов разбираться с datasheet определенного модуля. Рассмотрим, что такое библиотека в Arduino, как установить и добавить библиотеку Arduino, а также расскажем как создать самостоятельно библиотеку для Arduino IDE.

Что такое библиотека для Arduino

Итак, файлы библиотек значительно облегчают программирование платы Arduino Uno для любителей что-то сделать своими руками, но не сильно разбирающихcя в языке программирования C++. Библиотеки — это несколько файлов (минимум два), и у каждого файла есть свое назначение. Также в архиве часто можно найти примеры использования команд в скетчах, чтобы избежать ошибки при компиляции .

Установка библиотек на компьютер для платы Arduino UNO

Библиотека – это программный код для скетча, хранящийся во внешнем файле, которые подключается к проекту. Все библиотеки Arduino можно разделить на стандартные — эти библиотеки не требуется устанавливать, они изначально встроены в среду Arduino IDE. Дополнительные библиотеки разрабатывает производитель датчиков и модулей, их требуется скачивать и устанавливать. В Интернете размещено сотни готовых библиотек для модулей, а можно написать библиотеку самостоятельно.

Arduino IDE: установка библиотеки Arduino

Перед тем как использовать методы и функции из библиотеки, ее следует скачать и установить на компьютере. Добавить библиотеку можно через среду Arduino IDE или вручную, распаковав архив с файлами в определенное место. Кроме примеров со скетчами в архиве должны находиться следующие файлы: example.h — заголовочный файл, example.cpp — файл с кодом, keywords.txt — выделение команд цветом.

Добавление библиотек через Arduino IDE:

Если вы скачали библиотеку для своего проекта, упакованную в ZIP-архив, установку можно провести через среду Arduino IDE. Для установки следует перейти в меню:
Скетч → Подключить библиотеку → Добавить.ZIP библиотеку и выбрать ZIP-архив на компьютере. Файл будет автоматически распакован и помещен в директорию с библиотеками. После установки библиотека будет доступна в меню Файл → Примеры .

Добавление библиотек вручную на компьютер:

Сейчас рассмотрим, как установить библиотеку Ардуино вручную. Для установки требуется распаковать папку с файлами библиотеки и переместить ее в раздел на ПК Мои документы → Arduino → libraries . Перед тем, как подключить библиотеку в скетче, необходимо закрыть все окна Arduino IDE. После запуска среды программирования функции и команды из установленной библиотеки станут доступны в скетче.

Arduino: подключение библиотеки в скетче

Перед тем как использовать команды и функции в программе, необходимо подключить в скетче нужную библиотеку. Для этого используется директива #include , после которой в кавычках " " или в скобках < > указывается имя библиотеки с расширением. Например, для того, чтобы в скетче подключить библиотеку для ультразвукового датчика HC-SR04 следует добавить строчку директивы #include .

Библиотеки добавляют в начале скетча, до процедуры void setup (). Если в программе функция будет использована до того, как подключена библиотека в скетче, то это вызовет ошибку при компиляции. На нашем сайте Ардуино. Уроки для начинающих при использовании датчиков и модулей для микроконтроллеров приведены подробные инструкции по использованию библиотек и даны ссылки для скачивания файлов.

Работа с библиотеками для Arduino IDE

Каталог библиотек — сборник популярных библиотек Arduino IDE в одном месте;
Создание библиотеки — пошаговая инструкция по созданию своей библиотеки.

Также часто читают: